Manipula CAM是一款工业机器人离线编程软件。主要功能包括工艺路径生成,目标点配置优化,机器人运动仿真等。内置库包含500余款工业机器人模型。
系统提供对智能制造中涉及的各种数字化部件的建模支持,如各类逻辑单元、传感器、传动带等,使系统能够对现代工厂中的智能生产线进行完整建模和仿真。
自动工艺生成
可根据产品的几何特征自动生成各种复杂工艺路径。用户可在系统中以可视化的方式创建、编辑、测试所有的工艺数据,包括坐标系,工件,工具,目标点,路径等。
工作站几何建模
系统提供对STEP几何模型的导入,几何特征选取,几何测量,机构和生产线元素几何建模,几何特征建模等功能,帮助用户建立工作站的精准几何模型。
程序和模拟设备仿真运行
用户可以以可视化的方式修改和仿真程序路径,查看工作站元素的几何空间关系。
虚拟控制器及编程语言
系统包含虚拟机器人控制器,设计实现了工业机器人编程语言Tenon,提供语言编译器及虚拟机执行环境。