jointtarget

说明

描述机械臂内部轴和外部轴的位置。是执行MoveAbsJ指令时机械臂内部轴和外部轴需要移动到的位置。

数据项

robax

• 类型：robjoint
• 说明：用于表示机机械臂内部轴的位置，该位置为相对于标定位置的旋转角度。

extax

• 类型：extjoint
• 说明：用于表示外部轴的位置。对于旋转轴，该位置为相对于标定位置的旋转角度。对于线性轴，该位置为相对于标定位置的距离。