orient

说明

用于描述方向和旋转。该四元数包含实部w和虚部x，y，z。

系统内部所有对方向和旋转的描述均采用四元数。

数据项

w

• 类型：num
• 说明：用于表示四元数的实部。

x

• 类型：num
• 说明：用于表示四元素虚部第一项。

y

• 类型：num
• 说明：用于表示四元素虚部第二项。

z

• 类型：num
• 说明：用于表示四元素虚部第三项。