pose

说明

表示坐标系或者物体的位姿，用于描述一个坐标系相对于另一个坐标系或者物体位于它的坐 标系中的旋转和位移。

数据项

trans

• 类型：pos
• 说明：表示位置。

rot

• 类型：orient
• 说明：表示方向。