robjoint

说明

描述机械臂各关节的值。

各关节的值定义为各关节从标定位置旋转的角度。旋转方向符合右手定则。

系统内部表示的关节值基于统一的标准构型，在后处理时转换成各机器人的实际标定。

数据项

rax_1

• 类型：num
• 说明：用于表示轴1相对于标定位置旋转的角度。

rax_2

• 类型：num
• 说明：用于表示轴2相对于标定位置旋转的角度。

rax_3

• 类型：num
• 说明：用于表示轴3相对于标定位置旋转的角度。

rax_4

• 类型：num
• 说明：用于表示轴4相对于标定位置旋转的角度。

rax_5

• 类型：num
• 说明：用于表示轴5相对于标定位置旋转的角度。

rax_6

• 类型：num
• 说明：用于表示轴6相对于标定位置旋转的角度。