speeddata

说明

用于描述机械臂和外轴移动时的速率。

速度数据包含TCP的移动速度、重定向的速度和外轴速度。不同速度类型之间会相互影响， 以便所有运动同时停止。速度还会受到机械臂性能和运动路径的影响。

speeddata可以在基本功能区创建。

数据项

v_tcp

• 类型：num
• 说明：用于表示TCP的速度，单位为mm/s 。

v_ori

• 类型：num
• 说明：用于表示TCP转向的速度，单位为degrees/s 。

v_leax

• 类型：num
• 说明：用于表示外部线性轴的速度，单位为mm/s 。

v_reax

• 类型：num
• 说明：用于表示外部旋转轴的速度，单位为degrees/s 。

Name	v_tcp(mm/s)	v_ori(°/s)	v_leax(mm/s)	v_reax(°/s)
v5	5	500	5000	1000
v10	10	500	5000	1000
v20	20	500	5000	1000
v30	30	500	5000	1000
v40	40	500	5000	1000
v50	50	500	5000	1000
v60	60	500	5000	1000
v80	80	500	5000	1000
v100	100	500	5000	1000
v150	150	500	5000	1000
v200	200	500	5000	1000
v300	300	500	5000	1000
v400	400	500	5000	1000
v500	500	500	5000	1000
v600	600	500	5000	1000
v800	800	500	5000	1000
v1000	1000	500	5000	1000
v1500	1500	500	5000	1000
v2000	2000	500	5000	1000
v3000	3000	500	5000	1000
v4000	4000	500	5000	1000
v5000	5000	500	5000	1000
v6000	6000	500	5000	1000
v7000	7000	500	5000	1000