confj

功能

默认为on模式，目前不能关闭，因为关闭机器人运行中的构型监控，会引起机器人的急速旋 转，造成不可预料的后果。

当设置为on时，movej移动到目标指定的位姿和构形。

当设置为off时，movej移动到目标指定的位姿，忽略构形。达到的构形是与当前构形最接近 的构形。但是构型的cf1字段不允许发生变化。