概述

本章列出系统内置的运动指令和虚拟动作指令。

运动指令用于控制机器人运动。虚拟动作指令用于设置机器人和对机器人与周边设备的交互提供仿真。

内置指令在后处理时会转换为对应机器人的实际指令。