📄️基本概念工作站、虚拟控制器、任务📄️坐标系介绍在Manipula里使用的几种不同的坐标系。📄️任务数据概念：工具数据、工件数据、目标点、路径和指令📄️建模Manipula中的建模分为机械装置(Mechanism)和几何建模两个层面。📄️机械单元概念：机械单元、机械单元组📄️智能组件智能组件是具有独特功能的Manipula组件，可以通过信号控制执行。📄️碰撞检测碰撞检测功能集成在界面底部区域的"碰撞检测"标签中。左边显示当前的碰撞集信息，右侧显示检测到的碰撞信息。