概述
当点击活动栏中的控制器图标时，左侧面板将显示控制器面板。控制器面板以树状显示工作站中所有机器人的虚拟控制器。
对象右键菜单
控制器面板中显示的对象及其对应的右键菜单有：
| 对象类型 | 右键菜单 |
|---|---|
| 控制器 | 修改任务坐标系 |
| 任务 | 配置机械单元组 |
| 机械单元组 | 编辑机械单元组 |
| 机械单元组 | 添加机械单元 |
| 机械单元列表 | 创建机械单元 |
| 机械单元 | 编辑机械单元 |
| 机械单元 | 删除 |
信号
控制器可以创建输入和输出信号，以配合智能组件进行仿真。
左键单击信号节点，可在中央区域打开该控制器的信号表格面板。
Tenon代码
在Tenon代码节点下列出了控制器中所有的任务及其程序模块。每个Tenon模块对应一个源代码文件。
左键单击模块节点，在中央区域打开代码编辑器。