路径编辑器
路径编辑器位于底部面板里的路径编辑器选项卡中。路径编辑器用于单工序的仿真和指令编辑。
顶部工具栏
计算
规划路径编辑器里的所有指令。如果规划成功，则激活仿真，在路径编辑器上方弹出仿真控制条，否则会在事件面 板报告事件。
进行计算的工序需已经成功计算目标点配置
仅在编辑器列表非空时可用。
添加到编辑器
将当前选中的工序添加到编辑器列表中。当工序可添加且系统不在仿真状态时可用。
从编辑器移除
移除当前在编辑器列表中选中的项。仅当选中的工序为顶层项（非嵌套子项）且系统不在仿真状态时可用。
上移
将当前选中的指令或工序向上移动一个位置。仅当存在单项选中、在当前父项中不是第一个子项、且选中的不是顶 层项时可用。
下移
将当前选中的指令或工序向下移动一个位置。仅当存在单项选中、在当前父项中不是最后一个子项、且选中的不是 顶层项时可用。
置顶
将当前选中的指令或工序移动到其父项的顶部。可用条件与“上移”相同。
置底
将当前选中的指令或工序移动到其父项的底部。可用条件与“下移”相同。
自定义列
打开列自定义面板，允许用户配置编辑器列表中显示哪些列以及列的顺序。可以选择的列包括运动类型，转角半 径，速度和工具。
仿真速度控制
速度滑块
控制仿真运行的速度倍率。取值范围：10% ～ 500% 默认值：100%。
速度数值框
以数值形式显示和设置仿真速度倍率。支持手动输入，取值范围与滑块同步，显示为百分比形式。
当前版本仅实现UI设计，未实现修改仿真速度。
仿真时间间隔
仿真步长时间间隔。
仿真时间
只读字段，显示当前已仿真的总时长（单位：秒）。
编辑器列表
列出加入到路径编辑器的工序指令以及指令参数。
点击表格内容区域之外的空白处，可清除当前所有选中项。
工序
列出加入到路径编辑器的所有工序和指令。
运动类型
显示和设置指令的运动类型。
转角半径
显示和设置指令的转角半径。
速度
显示和设置指令的速度。
工具
显示和设置指令的工具数据。
指令右键菜单
跳转到指令
点击后机械臂会跳转到该指令，如果指令不可达会在事件面板报告相关事件。
示教指令
点击后打开示教面板，示教操作详见“数据面板”的“示教指令”章节。
仿真控制条
规划成功后弹出的仿真控制控件，路径规划成功后自动弹出，位于路径编辑器上方。用于控制仿真的播放、步进、 跳转等操作。
进度条
显示当前仿真的进度。
跳转至开始
将仿真进度直接跳转到路径起点。
可用条件：仿真处于暂停状态并且当前不在起始位置。
反向运行仿真至指令起点
从当前仿真位置反向运行仿真至指令起始点。
可用条件：仿真处于暂停状态并且当前不在起始位置。
反向步进仿真
单步反向执行仿真，每次后退一个步长。
可用条件：仿真处于暂停状态并且当前不在起始位置。
反向运行仿真
持续反向运行仿真。
可用条件：仿真处于暂停状态并且当前不在起始位置。
暂停仿真
暂停正在进行的仿真。
正向仿真
持续正向运行仿真。
可用条件：仿真处于暂停状态并且当前未到达终点。
正向步进仿真
单步正向执行仿真，每次前进一个步长。
可用条件：仿真处于暂停状态并且当前未到达终点。
正向仿真至指令终点
从当前仿真位置正向播放至当前指令终点。
可用条件：仿真处于暂停状态并且当前未到达终点。
跳转至结束
将仿真进度直接跳转到路径终点。
可用条件：仿真处于暂停状态并且当前未到达终点。