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概述

工艺功能区提供创建各种工艺路径的功能。工艺功能区位于界面顶部工艺选项卡中。

点击各工序类型按钮,会打开工艺创建面板。

在每个工艺面板中,左侧有五个选项卡。其中,通用设置、路径生成、进刀和退刀、接近和回退四个选项卡是 各个工艺公用的。制造特征选项卡是每个工艺不同的。

工序(Operation)指机器人要执行的路径,包括复合工序,通用工序,工艺工序,制造特征工序。

复合工序需要手动创建,其子工序可以为通用工序、工艺工序和复合工序。复合工序用来将相关的工序组织到一起。

通用工序需要手动创建,然后通过示教功能添加指令。可以将其设置为复合工序或复合连续工序的子工序。

工艺工序由自动工艺功能创建。工艺工序里面包含该工艺生成的若干个制造特征工序。

制造特征工序对应于一条制造特征曲线。制造特征曲线由自动工艺功能根据加工几何体的特征自动提取或计算出来。

工序的创建方式:

  1. 手动创建:通过示教功能,直接在机器人任务中创建并编辑路径指令。

  2. 自动生成:用各种自动工艺生成工序。