概述

任务数据功能区位于左侧面板的任务数据选项卡中，用于展示和操作机器人任务包含的各类数据。

每个机器人都对应一个机器人任务。机器人任务包含以下几类数据。

• 工具数据：描述机器人工具坐标系。每个工具都对应一个或多个工具数据。
• 工件数据：描述工件坐标系。
• 速度数据：指定机器人运动速度。
• 工序：工艺所包含的工序。工序有多种类型，其中制造特征工序和通用工序包含路径。路 径包含机器人指令。