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主界面的布局​

主界面可以分为以下几个部分：

  1. 标题栏
  2. 图形工具栏
  3. 活动栏
  4. 左侧面板
  5. 中间工作区域
  6. 右侧面板
  7. 底部面板
  8. 状态栏

Manipula 主界面

标题栏​

标题栏位于主界面的顶部，从左到右依次是应用图标、菜单选项栏、应用名称、快捷操作按钮，如上图所示。

菜单选项栏一般包括：文件、基本、建模、工艺、仿真、控制器、图形、导出，分别对应工作站文件管理、基础设置、3D建模、工艺参数设置、仿真运行、控制器配置、图形显示设置以及程序导出等功能。除这些基础菜单项，用户还可以通过开发插件的方式添加自定义的菜单项。可以在不同的菜单选项中进行切换，图形工具栏会根据当前选中的菜单选项显示不同的图形工具组。

快捷操作按钮包括：保存、撤销、重做、打开/关闭左侧面板、打开/关闭底部面板、打开/关闭右侧面板、窗口最小化、窗口最大化、窗口关闭等。

图形工具栏​

图形工具栏位于标题栏下方，会根据选择的菜单选项显示不同的图形工具组。当选择基本菜单项时，显示的内容如上图中所示。各个菜单项对应的图形工具组的更多信息，可以通过相应的章节进行查看：

活动栏​

活动栏位于主界面的左侧，可以在工作站布局、任务数据、控制器配置等面板之间切换显示。

左侧面板​

左侧面板位于活动栏的右侧，当用户点击活动栏中的选项时，会显示对应的面板。例如，点击工作站布局选项会显示工作站布局面板，以树状形式显示工作站中的各种模型元素；点击任务数据选项会显示任务数据面板，点击控制器配置选项会显示控制器配置面板等。

中间工作区域​

这是软件的核心工作区，用于显示3D场景、编辑工作站逻辑、浏览任务程序内容，查看配置等操作。目前，有以下的使用场景：

  • 3D场景的显示以及交互操作
  • 工作站逻辑的编辑以及可视化展示
  • 任务程序的浏览以及编辑
  • 控制器配置的查看以及修改

右侧面板​

右侧面板位于主界面的右侧，通常用于实时显示Manipula软件的运行状态、事件信息等。

底部面板​

底部面板用于显示当前的事件日志，以及编辑运动路径的路径编辑器、用于碰撞检测的配置面板等。

状态栏​

状态栏位于主界面的底部，用于显示当前仿真的运行状态、仿真的运行时间、鼠标位置对应的3D坐标等信息。