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GetCloudPoints​

原型​

std::vector<Pos> GetCloudPoints(unsigned id);

参数​

  • id 点云对象的id

返回值​

点云对象包含的所有点的坐标的列表

示例​

// 已知点云id为pointCloudId， 输出所有点的坐标

auto points = mpl::GetCloudPoints(pointCloudId);
for(const auto& pnt: points) {
    std::cout << pnt.x << " "<< pnt.y << " " << pnt.z << "\n";
}