开发接口任务与位姿GetTaskListOn this pageGetTaskList 原型 std::vector<IdName> GetTaskList(); 功能 获取任务Id的列表 参数 返回值 任务Id的列表 示例 auto tasks = mpl::GetTaskList();for(auto& task : tasks) { std::cout << "task : " << task.id << " " << task.name << "\n";}