MoveJointTarget

原型

void MoveJointTarget(unsigned taskId, const JointTarget& jt);

功能

同时设置指定任务的机器人的各个关节值和外轴的关节值。

参数

• taskId: 任务ID，标识要操作的任务
• jt: 关节目标值，类型为JointTarget, jt的robax对应机器人的各个关节值，jt的extax对应外轴的关节值。

返回值

无