MoveRobJoint

原型

void MoveRobJoint(unsigned taskId, const RobJoint& rj);

功能

设置指定任务的机器人的各个关节值。

参数

• taskId: 任务ID，标识要操作的任务
• rj: 机器人各个关节值，类型为RobJoint, rj的rax_1至rax_6对应轴1至轴6

返回值

无