SetTargetsPose

原型

void SetTargetsPose(const std::vector<unsigned>& targetIds, const std::vector<Pose>& poses);

功能

批量设置多个目标点的位姿。

参数

• targetIds: 目标点ID列表。
• poses: 要设置的位姿列表，必须与targetIds一一对应。

异常

• std::invalid_argument: 当targetIds和poses大小不一致时抛出。
• std::invalid_argument: 当targetIds中包含无效的目标点ID时抛出。

示例

无