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SetWorldPose​

原型​

void SetWorldPose(unsigned objectId, const Pose& pose);

功能​

设置指定对象在世界坐标系中的位姿。

参数​

  • objectId: 要设置位姿的对象Id，非法时会抛出异常。
  • pose: 要设置的目标位姿（Pose类型）。

示例​

无