3D视图
在界面中间的3D视图中显示工作站的三维空间模型。3D视图的上方为与3D视图中的操作有关的工具栏。
鼠标操作
- Ctrl+鼠标左键：拖动3D视图平移；
- 鼠标中键：以鼠标当前位置为中心，旋转3D区域； 鼠标右键：调出右键菜单；
- 鼠标移动到自由操作的操作手柄上时，鼠标样式变为手形，按下鼠标左键可拖动操作手柄。
- 鼠标中键、Shift+Ctrl+鼠标左键：旋转3D视图。默认以鼠标当前位置为中心旋转；在定点环绕模式下，改为始终围绕设定的枢轴点旋转。
视图工具
定点环绕
定点环绕（Orbit around Pivot）用于在模型表面上指定一个固定点作为枢轴，之后相机的旋转、拉近拉远都围绕这个固定点进行，从而在任意角度下始终观察同一个点，不会因为视角变化而丢失观察目标。
开启与关闭
点击3D视图上方工具栏中的定点环绕按钮开启该工具，再次点击关闭。
开启后，如果还没有设定枢轴点，会直接进入选点状态；关闭时，会清除当前设定的枢轴点并解除锁定。
设定枢轴点
- 点击面板上的选点按钮进入选点状态，此时鼠标在视图中显示为十字光标，面板提示“点击模型表面设定枢轴点”。
- 在几何模型表面上点击，即可把枢轴点定在该处。
- 在选点状态下点击面板上的取消按钮或按Esc键，可以退出选点状态而不改变已有的枢轴点。右键会取消本次选点操作。
枢轴点只能取在几何模型的表面上：实体（Body）和网格（STL等）对象都被接受；线、点、坐标系对象以及空白处不能被选作枢轴点，此时面板会提示“请在模型表面点击选择枢轴点”。
枢轴点同时是一个坐标系：Z轴取该表面在点击位置处的法向（网格对象取不到面法向时，退回世界坐标系轴向）。视图中的枢轴点会显示为一个坐标系标记，标记的大小随视距自动调整，因此在任意视距下都清晰可见。
设定枢轴点之后，相机位置保持不变，视线在动画中转正到枢轴点上，即画面自动对准这个固定点。面板上会显示枢轴点的世界坐标。
用鼠标操作
枢轴点设定后，无需再使用面板按钮即可操作视图：
- 鼠标中键或Shift+Ctrl+鼠标左键拖拽：围绕枢轴点旋转。此时旋转中心不再跟随鼠标位置，视图中的旋转中心标记也不再显示。
- 鼠标滚轮：沿视线方向拉近或拉远，枢轴点始终保持在画面中；与普通模式不同，此时可以越过对象表面继续靠近枢轴点观察。
两种操作都保持相机到枢轴点的距离与视线方向约束：旋转后视线依然穿过枢轴点，枢轴点严格不动，观察距离也严格不变。
面板操作
面板右上部分显示当前枢轴点的坐标，未设定时显示“枢轴：未设定”。
- 步长：绕枢轴坐标系各轴旋转的角度，可选15°、30°、45°、90°。
- 绕X、绕Y、绕Z：每行对应枢轴坐标系的一根轴。点击一次
-45°或+45°，整个相机就绕经过枢轴点、方向为该轴的直线精确旋转一个步长，多次点击严格累加（同一根轴连续点击8次即回到初始位姿，只有浮点舍入带来的微小误差），不会出现朝向突跳。 - 视距：拉近与拉远按钮按固定倍率改变相机到枢轴点的距离，枢轴点在画面中的位置保持不变。拉远距离限制在相机远裁剪面的一半以内，避免把枢轴点推到可视范围之外。
- 正视于选定坐标系：把相机移动到坐标系的+Z轴上，沿-Z方向看回去，得到该坐标系的正视图。优先使用当前设定的枢轴坐标系；还没有枢轴点时，使用数据树中选中的坐标系对象，此时面板会提示“请先选择一个坐标系”。如果定点环绕已开启且尚未设定枢轴，该操作会同时把枢轴设定在这个坐标系上，之后即可直接绕它步进。
- 回到设定枢轴时的视角：把相机恢复到设定枢轴点（或正视于选定坐标系）时的视角。
说明
- 定点环绕开启且已设定枢轴点后，中键拖拽与滚轮缩放的行为与默认模式不同：默认模式下旋转中心随鼠标位置（或鼠标射线与模型的交点）动态确定，滚轮缩放也会以该点为中心。
- 定点环绕只改变相机的观察方式，不会移动或修改场景中的任何对象。
查看中心
将视角转向世界坐标系的原点。
对象选择模式
对象选择模式控制鼠标在3D视图中能选中物体的类型。
-
选择点：选择点，包括点云对象中的点和独立创建的点。
-
选择曲线：选择3D视图中的曲线对象
-
选择曲面：选择几何模型上的一个面
-
选择实体：选择几何模型的一个Body
-
选择零件：选择一个Part
-
选择装配体：选择整个装配体
-
选择连杆：选择机械装置的连杆
-
选择机械装置：选择完整的机械装置，如机器人、工具
-
选择坐标系目标点：选择坐标系标架或目标点标架
-
选择移动指令
-
选择路径
几何特征捕捉模式
几何特征捕捉模式指定鼠标在已经选择的几何模型上能捕捉到什么样的几何特征，如端点，边。几何特征捕捉依赖于 前面的对象选择。捕捉的特征是已经选择的物体上的。如果没有选择到物体，则不能捕捉几何特征。
注意，只能捕捉带有几何信息的对象的特征。如果导入的是STL这样的面片格式的对象，是无法捕捉几何特征的。
-
捕捉中心：捕捉一个几何对象的面的中心点
-
捕捉中点： 捕捉一个几何对象的边的中点
-
捕捉端点：捕捉一个几何对象的顶点
-
捕捉边：捕捉几何对象的边
-
捕捉重心：捕捉几何对象的重心，如果是几何模型，会在几何模型的内部
-
捕捉本地原点：捕捉一个几何对象本地坐标系的原点
-
捕捉网格：捕捉XY方向上与地板网格对齐的点，Z方向上与鼠标当前位置对齐
点云选择
导入点云对象之后，将几何对象选择模式切换到点，可以选择点云中的点。
区域选择模式
-
包围盒选择：用鼠标拖动一个矩形包围盒选择点。
-
凸多边形选择：用鼠标左键依次点击视图，形成一个凸多边形，选择多边形内的点，双击鼠标左键确定多边形的最后一个顶点。
选择时，按住Shift键可将新框选的点添加到已选择的点集合中；按住Alt+Shift键可从已选择的点集合中删除新框选的点。
测量工具
点到点测量
使用一种捕获点的模式，测量先后捕获的两个点之间的距离。
角度测量
使用一种捕获点的模式，先捕获角的顶点，然后选择角的两条边上的点，测量角的度数。
直径测量
使用捕获边模式，点击要测量的圆弧边上的3个点，测量圆弧的直径。
最短距离测量
使用一种捕获点或边的模式，先后选择两个几何模型，测量它们的最短距离。
保存测量
激活保存测量模式，所有的测量数据会保存在视图中。