创建工具数据

工具数据名称

指定工具数据的名称。

机器人持有

指定要创建的工具数据是固定的还是被机器人持有。

工具坐标系

指定工具坐标系的位置和方向。

当创建被机器人持有的工具数据时，输入界面中显示的是相对于腕部坐标系的坐标。

当创建固定的工具数据时，输入界面中显示的是相对于任务坐标系的坐标。

负载数据

指定机器人负载数据。

任务

指定创建工具数据的工作站任务。