导入点云

导入点云按钮让用户从文件系统中选择点云文件导入工作站中。目前支持文本格式和pcd格式的点云文件。

目前仅支持点云坐标数据，其他的数据如颜色，法线等暂不支持。

文本格式的点云文件中，可以有一行文件头也可以没有，文件头仅有说明作用，不会影响软件对点云文件的解析。随后每行的数据表示一个点在三维空间中的坐标值。 xyz三个坐标值之间使用空格或英文逗号或制表符分隔，也可以是这些字符的各种排列组合如多个空格、空格加逗号等。

下面是一个文本格式点云文件的例子：每行的文本分隔方式都可以正确解析。

x y z
1.0 2.0 3.0
4.5  5.5  6.5
4.0,5.0,6.0
7.8, 9.0, 10.0
1.1   2.2   3.3

pcd格式的点云文件格式规范，参考pcd格式的官方文档 符合pcd格式规范的点云文件可以读取，在软件中仅使用了点坐标信息，其他信息如颜色，法线等暂不支持。