仿真设置

场景概念

一个场景(Scenario)包含了一个完整的仿真设置。具体来说，场景描述了一个仿真中要运行的机器人任务和智能组件及其运行方式。

可以添加多个场景。每个场景指定仿真中运行不同的任务和智能组件。

每次运行仿真使用的是活跃场景。

活跃场景下拉框

活跃场景下拉框用于从所有场景中选择活跃场景，用于当前仿真。

下拉列表中的重命名按钮可对场景进行重命名。删除按钮删除对应的场景。

添加

点击添加按钮之后，在弹出的下拉列表中填入要添加的场景的名称，点击"对钩"添加场景。

场景设置

场景设置修改当前活跃场景的配置。

仿真对象

仿真对象树中列出了场景可以选择运行的机器人系统和智能组件。

选中机器人系统，可以设置控制器任务的运行方式。

• 单次：在仿真时运行一次控制器里的任务后停止。

• 连续：在仿真时循环运行控制器里的任务，即当任务运行结束后会自动再次运行任务。

选中机器人系统里的任务，可以设置任务的入口函数。默认为main函数。