通用菜单 - 拆卸

右键点击处于安装状态的对象，选择拆卸选项。或者右键点击处于安装的目标对象下的安装条目，选择拆卸选项。

系统会询问是否保持当前位置，如果选择"是"则源物体会保持当前位姿；如果选择"否"则源物体会使用其本身的位 姿属性，并叠加当前的父对象位姿。

从tool0上拆卸

从tool0上拆卸对象时系统不会变更或删除工具数据。

从装载坐标系上拆卸机器人

从装载坐标系上拆卸机器人时，会把移动机器人机械单元基座标系的对象设置为空，然后把装载坐标系对应的机械 单元从机械单元组里移出并且从控制器里删除。