机器人菜单 - 直线点动

在选定的坐标系中直线移动机器人工具。

TCP为当前TCP位姿。切换活跃工具数据会重新计算当前TCP位姿。

Cfg为机器人当前构型配置数据。直线点动不允许机器人构型的cfx发生变化，即机器人无法经过奇异点，因为cfx 发生变化一定会导致机器人经过奇异点。

Step指定一次变动的数值。