阵列工序
阵列工序把一个已有的工序复制成多份，并按线性或圆形方式排布，用于快速生成规则排列的路径。
阵列时，被选中的工序保持不变，作为阵列的第一个实例；系统为其余每个实例复制一份工序，并把副本中的所有 目标点变换到对应的位置。圆形阵列还可以选择副本的目标点姿态是否跟随旋转。
选择工序
“工序”输入框显示被阵列的工序。
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输入框默认处于激活状态，此时在工序树中点击一个工序，就把该工序设置为被阵列的工序。
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打开面板时，如果工序树中只选中了一个工序，系统直接以该工序作为被阵列的工序。
阵列模式
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线性：沿一个方向（可选再加一个方向）按固定间隔复制实例，实例按矩阵排布。
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圆形：绕指定的旋转轴按固定角度复制实例。
选择不同的阵列模式后，面板下方显示的参数不同。
线性阵列
参数方式
设置指定方向和数量的方式。
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步长 / 数量：直接指定相邻实例之间的距离，以及各方向的实例数量。
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总距离 / 数量：指定第一个实例到最后一个实例的总距离和实例数量，系统按“总距离 ÷ （数量 − 1）”计算实 际间隔，即首末两个实例正好相隔总距离。
方向 1
设置第 1 个阵列方向，即世界坐标系中的 X、Y、Z 分量。方向向量不需要是单位向量，系统按向量的方向计算间 隔。
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点击输入框开始拾取，此时选择模式临时切换为边选择；在 3D 视图中点击一条直边，即可用该边的方向设置方 向 1。拾取结束后恢复原来的选择模式。
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点击的边不是直边时不能设置方向，面板底部提示“请选择一条直边以设置方向”。独立曲线上的直线段同样可以 作为拾取对象。
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点击“反转方向”把方向 1 取反，用于让阵列朝相反的一侧展开。
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也可直接在输入框中输入或修改 X、Y、Z 分量。
沿第二方向阵列
勾选后，在第 1 个方向的基础上再沿第 2 个方向复制实例，实例总数为两个方向数量的乘积，形成矩阵排布。
实例的生成顺序是先沿方向 1 依次排满一行，再沿方向 2 前进一个间隔开始下一行。
未勾选时只沿方向 1 排布实例。
方向 2
设置第 2 个阵列方向，操作方式与方向 1 相同，包括拾取直边和“反转方向”。
圆形阵列
角度方式
设置角度参数的方式。
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总角度：指定整组实例分摊的总角度，系统按“总角度 ÷ 数量”计算角度步长。总角度为 360时，实例均匀铺满 一整圈，最后一个实例与第一个实例之间自动留出一个步长的间隔，不会重叠。
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角度步长：直接指定相邻实例之间的角度。
数量
设置阵列中实例的总数，实例数量包含原工序。
旋转中心
设置旋转轴通过的点，即世界坐标系中的 X、Y、Z 坐标。
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点击输入框开始拾取，在 3D 视图中点击需要的位置，取吸附到的点位坐标作为旋转中心。
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也可直接在输入框中输入或修改坐标。
旋转中心决定圆形阵列的轴线位置。旋转中心不在工序上时，副本沿以旋转中心为圆心的圆弧排布。
方向
设置旋转轴的方向，操作方式与线性阵列的方向 1 相同，包括拾取直边和“反转方向”。
旋转轴方向反向时，实例沿圆弧反向排布。
姿态跟随旋转
勾选时（默认），副本中的目标点沿圆弧移动的同时，姿态也随角度一起旋转。
取消勾选时，只有目标点的位置绕旋转轴旋转，姿态与原工序保持一致。
生成
点击“确定”按钮按当前参数执行阵列。选择了一个工序、实例数量不少于 2，且方向向量（线性阵列的方向 1、方 向 2，圆形阵列的旋转轴）不为零向量时，“确定”按钮才可用。
阵列结果按下列方式放入工序树：
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原工序的位置不变，作为第 1 个实例。
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原工序是顶层工序（直接位于机器人任务下）时，系统新建一个复合工序作为父工序,并把原工序和所有副本放 入其中。
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原工序已经在其他工序内部时，不新建父工序，副本依次插入原工序之后，与原工序平级。
撤销
阵列是单步的编辑操作，执行后可以撤销。按撤销（Ctrl+Z）会删除所有副本和新建的复合工序，并把原工序移回 原来的位置。