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通用设置

工序名称

设置工序名称,用于工序的识别和显示。

父工序

指定要创建在哪个工序下,只能选择复合工序(CompoundOperation).

如果不指定,则作为独立工序创建。

创建于任务

指定要创建在哪个机器人任务中。一个工序只有属于一个机器人任务时,才能生成路径和目 标点,进行后续的配置和仿真。如果工序不创建在机器人任务中,则只能生成工序的制造特 征几何。

如果有多个机器人任务,在下拉列表中选择要使用的机器人任务。

运动参数

运动参数为工序里的运动指令设置统一的参数。

速度

设置指令的速度参数。详见数据类型手册的speeddata部分。

转角半径

设置指令的转交半径参数。详见数据类型手册的zonedata部分。

工件数据

设置指令的工件数据参数。详见数据类型手册的wobjdata部分。

工具数据

设置指令的工具数据参数。详见数据类型手册的tooldata部分。