通用设置
工序名称
设置工序名称,用于工序的识别和显示。
父工序
指定要创建在哪个工序下,只能选择复合工序(CompoundOperation).
如果不指定,则作为独立工序创建。
创建于任务
指定要创建在哪个机器人任务中。一个工序只有属于一个机器人任务时,才能生成路径和目 标点,进行后续的配置和仿真。如果工序不创建在机器人任务中,则只能生成工序的制造特 征几何。
如果有多个机器人任务,在下拉列表中选择要使用的机器人任务。
运动参数
运动参数为工序里的运动指令设置统一的参数。
速度
设置指令的速度参数。详见数据类型手册的speeddata部分。
转角半径
设置指令的转交半径参数。详见数据类型手册的zonedata部分。
工件数据
设置指令的工件数据参数。详见数据类型手册的wobjdata部分。
工具数据
设置指令的工具数据参数。详见数据类型手册的tooldata部分。