路径生成
路径生成面板设置生成目标点的具体方向和位置的各种参数。
合并路径
勾选后，路径列表中的所有路径合并到工艺工序的一条路径中，不再创建子工序。此项默认勾选，面轮廓工序默认 不勾选。
创建多个独立的加工工序
只在面轮廓工序中显示，默认不勾选。勾选后，路径列表中的每条路径创建一个独立的工艺工序。
该选项和合并路径互斥：勾选其中一个会自动取消另一个。
勾选边工序或面轮廓工序中的“生成特征工序”后，“合并路径” 不显示，面轮廓工序中的“创建多个独立的加工工序”也不显示，每个识别出特征的轮廓单独创建一个制 造特征工序。
目标轴设置
在通过缺省的局部坐标系旋转形成目标点的坐标系之后，需要将目标点的XYZ 3个轴对应到坐标系的坐标轴上。
目标点坐标系平行于投影面法向的轴称为法向轴，路径跟随模式下平行于加工曲线切向的轴称为运动轴，球面插 补模式下需要与工件坐标系对齐的轴为运动轴，剩下的轴称为侧向轴。旋转不改变轴的名称。
通过设置可将目标点的XYZ轴分别对应为法向轴、运动轴、侧向轴。
路径对齐参数会修改法向轴、运动轴、侧向轴的方向，具体修改方式见路径对齐参数设置。
运动轴方向模式
只在路径跟随模式下有效。
路径跟随模式下目标点的运动轴平行于加工曲线的切向。它的具体方向可以是顺着加工曲线的切向），也可以是逆着 加工曲线的切向。
-
对齐：目标点的运动轴总是顺着加工曲线的切向。
-
交替：目标点的运动轴以间隔工序的方式顺着和逆着加工曲线的切向。即在复合工序中，第一个子工序的目标 点的运动轴顺着加工曲线的方向，第二个子工序的目标点的运动轴逆着加工曲线的方向。这样可以让往复运动 的工序中机器人工具的方向保持不变。
路径对齐
路径对齐和目标轴设置决定生成的目标点的三个轴的方向。
系统提供两种计算方法用于确定目标点运动轴的具体方向。详细描述如下。
路径跟随
在路径跟随模式中，目标点运动轴的方向和目标点所在处的加工曲线的切线一致，即目标点的运动 轴始终指向加工曲线的切线方向。从而以这种方式确定的目标点的XYZ三个轴形成了一个目 标点局部的标准坐标系。
方向配置
在这个标准坐标系基础上，系统提供了修正的选项。
- 工作角：指定生成的坐标系绕当前坐标系运动轴旋转的角度。
- 行进角：指定生成的坐标系绕当前坐标系侧向轴旋转的角度。
- 旋转角：指定生成的坐标系绕当前坐标系法向轴旋转的角度。
固定方向：指定一组固定的修正角度，对每个目标点的局部标准坐标系进行统一修正。
线性插值：指定一头一尾两组修正角度，对一条加工曲线里的目标点标准坐标系进行插值渐变修正。
球面插补
球面插补模式适用于不想让目标点的运动轴方向跟随路径方向变化的场景。
绕Z轴旋转
系统提供两种计算运动轴方向的方式。
固定模式：工序里所有目标点的运动轴方向对齐到工件坐标系对应的轴方向。例如运动轴为X时，目标点的X轴 方向由工件坐标系的X轴方向决定（默认对齐；若无法对齐，则计算一个相近的方向）。对齐 后，可通过旋转角将运动轴绕法向轴旋转指定角度，以修正运动轴方向。
渐变模式：首、末目标点的运动轴方向分别确定后，对整段工序的运动轴方向进行平滑插值。首目标点的运动 轴方向为：对齐到工件坐标系对应轴方向后，绕法向轴旋转"旋转角"指定的角度；末目标点的运动轴方向为：对齐 到工件坐标系对应轴方向后，绕法向轴旋转"末旋转角"指定的角度。
旋转角
固定模式下，运动轴方向对齐到工件坐标系对应轴方向后，绕法向轴旋转的角度。渐变模式下，用于确定首目标点 的运动轴方向。
末旋转角
渐变模式下，末目标点的运动轴方向对齐到工件坐标系对应轴方向后，绕法向轴旋转的角度。首末两点之间的运动 轴方向按两者平滑插值。
路径拟合参数
近似类型
直线
指定生成直线运动指令。
- 最小距离：指定目标点之间的最小距离。
- 公差：设置路径和加工曲线之间的最大偏差距离。
圆弧
指定在需要的情况下生成圆弧运动指令和直线运动指令的混合路径。
- 最小距离：指定目标点之间的最小距离。
- 最大半径：生成的圆弧路径的最大半径，大于此半径的路径用直线代替。
- 公差：设置路径和加工曲线之间的最大偏差距离。
常量
指定生成目标点等间距的直线运动指令。
- 目标点间距：设置目标点间距。