路径生成
路径生成面板设置生成目标点的具体方向和位置的各种参数。
路径对齐
路径对齐决定生成的目标点的三个轴的方向。
目标点的三个轴中，Z轴始终垂直于加工面。X轴根据工艺需求不同，有不同的计算方法。 Y轴由X轴和Z轴形成的右手系决定。
系统提供两种计算方法用于确定目标点X轴的具体方向。详细描述如下。
路径跟随
在路径跟随模式中，目标点X轴的方向和目标点所在处的加工曲线的切线一致，即目标点的X 轴始终指向加工曲线的切线方向。从而以这种方式确定的目标点的XYZ三个轴形成了一个目 标点局部的标准坐标系。
方向配置
在这个标准坐标系基础上，系统提供了修正的选项。
- 工作角：指定生成的坐标系绕当前坐标系X轴旋转的角度。
- 行进角：指定生成的坐标系绕当前坐标系Y轴旋转的角度。
- 旋转角：指定生成的坐标系绕当前坐标系Z轴旋转的角度。
固定方向：指定一组固定的修正角度，对每个目标点的局部标准坐标系进行统一修正。
线性插值：指定一头一尾两组修正角度，对一条加工曲线里的目标点标准坐标系进行插值渐变修正。
球面插补
球面插补模式适用于不想让目标点的X轴方向跟随路径方向变化的场景。
绕Z轴旋转
系统提供两种计算X轴方向的方式。
固定模式：在固定模式下，工序里所有目标点的X轴方向由工序的首目标点所在处的加工曲 线切线方向决定。同时可以指定一个绕Z轴旋转的角度，用来修正X轴的方向。
渐变模式：在渐变模式下，工序里所有目标点的X轴方向由工序的首目标点和末目标点所在 处的加工曲线切线方向的平滑插值决定。同时可以为首末目标点的切线方向指定一个绕Z轴 旋转的角度，用来修正X轴的方向。
旋转角
指定固定模式下首目标点切线方向绕Z轴旋转角度。
末尾旋转角
指定渐变模式下末目标点切线方向绕Z轴旋转角度。
目标轴设置
只在路径跟随模式下有效。
在通过缺省的局部坐标系旋转形成目标点的坐标系之后，需要将目标点的XYZ 3个轴对应到坐标系的坐标轴上。
在不旋转的情况下，目标点坐标系平行于投影面法向的轴称为法向轴，平行于加工曲线切向的轴称为为运动轴，剩 下的轴称为侧向轴。旋转不改变轴的名称。
通过设置可将目标点的XYZ轴分别对应为法向轴、运动轴、侧向轴。
运动轴方向模式
目标点的运动轴平行于加工曲线的切向。它的具体方向可以是顺着加工曲线的切向（形成0度角），也可以是逆着 加工曲线的切向（形成180度角）。
-
对齐：目标点的运动轴总是顺着加工曲线的切向。
-
交替：目标点的运动轴以间隔工序的方式顺着和逆着加工曲线的切向。即在复合工序中，第一个子工序的目标 点的运动轴顺着加工曲线的方向，第二个子工序的目标点的运动轴逆着加工曲线的方向。这样可以让往复运动 的工序中机器人工具的方向保持不变。
路径拟合参数
近似类型
直线
指定生成直线运动指令。
- 最小距离：指定目标点之间的最小距离。
- 公差：设置路径和加工曲线之间的最大偏差距离。
圆弧
指定在需要的情况下生成圆弧运动指令和直线运动指令的混合路径。
- 最小距离：指定目标点之间的最小距离。
- 最大半径：生成的圆弧路径的最大半径，大于此半径的路径用直线代替。
- 公差：设置路径和加工曲线之间的最大偏差距离。
常量
指定生成目标点等间距的直线运动指令。
- 目标点间距：设置目标点间距。