碰撞检测
碰撞检测功能集成在界面底部区域的"碰撞检测"标签中。左边显示当前的碰撞集信息，右侧显示检测到的碰撞信息。
概念
碰撞集
一个碰撞集表示了一组碰撞。碰撞集包含了两个组，每个组包含若干个对象，碰撞检测会检测两个组中的对象是否发生碰撞，同一个组中的对象不会发生碰撞。
每个碰撞集可以单独设置是否激活，激活的碰撞集会进行碰撞检测，未激活的碰撞集不会进行碰撞检测。关闭不关注的碰撞集可以减少无关的性能消耗。
碰撞信息
当检测到碰撞时，会显示碰撞对象的名称，碰撞对象仅显示零件或连杆 (Link)
创建碰撞集
创建一个碰撞集，用于检测特定对象间的碰撞。
碰撞集名称
碰撞集名称，用于标识碰撞集，方便用户区分不同的碰撞集。
选取用于碰撞的对象
显示当前碰撞组已选择的对象数量，并可以清空当前碰撞组。
碰撞组
点击碰撞组区域可以选择向对应的碰撞组加入对象。
可以在左侧布局面板或3D视图中选择对象加入到碰撞组中，加入碰撞组中的对象在对应项中有删除按钮，点击删除按钮即可从碰撞组中删除对象。
删除碰撞集
选中对应的碰撞集后，点击该按钮即可删除选中的碰撞集。
修改碰撞集
修改碰撞集可以修改碰撞集名称以及各个碰撞组中的对象，操作与创建碰撞集类似。
强调碰撞集
选中对应的碰撞集后，点击强调碰撞集按钮在3D视图中高亮碰撞集中的对象，同一个碰撞组的对象使用相同的颜色高亮。
碰撞检测开关
碰撞检测功能有一定的性能消耗，关闭碰撞检测可以减少性能消耗。
点击该按钮可以切换碰撞检测的开关状态。
碰撞选项
暂停仿真
启动仿真或者使用路径编辑器时，可以在检测到碰撞时停止仿真，这个选项选中时，如果检测到碰撞，仿真就会暂停。