图形工具栏
图形工具栏包含调整工作站图形渲染显示效果相关的功能。
显示样式
显示样式用于设置模型及其边线的渲染显示效果。
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着色：模型面正常着色，不显示边线。
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带边线着色：模型面正常着色，显示边线。
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线框：仅显示边线。
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三角线框：显示模型三角剖分的线框显示
图形对象显示样式设置
坐标系样式
设置场景中用坐标系表示的元素的坐标系样式，目前仅支持设置大小
Frame
设置Frame的显示尺寸
WorkObject
设置WorkObject的显示尺寸
Target
设置Target的显示尺寸
JointTarget
设置JointTarget的显示尺寸
TCP
设置TCP的显示尺寸
路径样式
绘制路径轨迹视图
是否绘制路径轨迹，如果开启，会绘制路径轨迹，当前会影响性能，不必要时建议关闭。
绘制路径轨迹方向箭头
是否绘制路径的方向，如果开启，会在路径起点位置绘制一个方向箭头
只绘制目标点的Z轴
设置目标点是否只显示z轴，优化显示效果
绘制目标点
是否绘制目标点。如果开启，会在路径上绘制目标点；如果关闭，则不绘制目标点。
路径箭头尺寸级别
设置指示路径方向的箭头的尺寸级别，从1到10，共有10个级别
Handle样式
Handle尺寸
设置Handle的显示尺寸，初始值为1.0，可以设置为0.5-10.0之间的值，表示尺寸大小与默认尺寸的比例。
当前，仅有控制位置移动的handle受该选项的影响，其他handle正在适配中。
显示/隐藏
调整不同种类坐标系的显示和隐藏。 可以分别设置Frame、TCP、WObj和Target的显示和隐藏
图形统计数据
图形统计数据用于查看当前场景中用于渲染使用的图形统计信息，用于显示当前场景中各个模型的面的数量、包含的三角形数量和顶点数量。
查看全部
调整相机距离以便于显示整个场景。
查看中心
将相机对准世界坐标系的中心点。
等角视图
将相机对准机器人，并调整相机角度为等角视图。
主视图
将相机对准机器人，并调整相机角度为主视图。
后视图
将相机对准机器人，并调整相机角度为后视图。
左视图
将相机对准机器人，并调整相机角度为左视图。
右视图
将相机对准机器人，并调整相机角度为右视图。
俯视图
将相机对准机器人，并调整相机角度为俯视图。
仰视图
将相机对准机器人，并调整相机角度为仰视图。
创建视角
基于当前相机位置创建一个新的视角。
移动到视角
将相机快速移动到指定视角保存的位置。
更新视角
更新已保存视角的位姿为当前相机位置。
图形设置
材质设置
设置基本物体的材质参数，包括环境光、漫反射、镜面反射、光泽度、自发光系数。这些参数的详细信息参照phong shading的相关资料。
剔除模式
剔除模式的设置，默认设置为背面剔除。
部分模型的面法线方向可能不正确，导致显示时出现错误的显示效果，可以尝试设置剔除模式的方式解决问题。
- 背面剔除：只显示正面，背面不显示
- 无剔除: 正面和背面都显示
光源设置
设置场景中光源的参数。当前软件中默认设置了环境光和4个方向光。通过设置光源参数，可以更好的调整显示效果
环境光设置
- 全局环境光强度
各个方向光设置
- 是否激活
- 漫反射强度
- 镜面反射强度
- 光源方向