工作站

工作站是Manipula建模活动发生的环境。所有的建模活动都需要在一个工作站中进行。

当启动Manipula软件时，用户有三种选择：

• 新建一个工作站

• 从文件夹中选择打开已有的工作站

• 从历史列表中选择打开一个工作站

加载工作站

加载工作站时，如果工作站中包含从用户库或系统库导入的模型，则会使用导入库时的库文件路径加载模型。如果 库文件不存在则会弹出提示，可以手动选择模型库文件。注意，选择的模型文件名需要与缺失的模型文件名相同。 如果选择了不同名称的库文件，也会造成工作站加载失败。

切换工作站

Manipula一次只能启动一个实例，即只能同时打开一个工作站。如果用户要切换工作站，需关闭软件，再打开新的 工作站。

整体界面布局

工作站界面整体分成五个部分：

• 顶部工具栏：包含首页(Home), 建模(Modeling), 仿真(Simulation), 控制器(Controller)，Tenon五个模块。

• 左侧面板：以树状形式显示工作站中的各种数据元素。

• 中间区域：默认包含工作站的3D可视化界面。其他功能也会在中间区域打开新的面板，如Tenon程序的编辑窗口， 智能组件的编辑窗口。

• 右侧面板：用于显示仿真中报告的事件和调试及辅助信息。

• 底部面板：用于显示在操作过程中系统报告的各种事件信息。

• 底部状态栏：显示工作站的各种当前设置和状态信息。