导出程序
本章节描述如何导出不同品牌的机器人程序。
支持的语言包括：
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RAPID：ABB机器人编程语言
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KRL：KUKA机器人编程语言
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TENON：自主开发的机器人编程语言
任务选择列表
指定要导出哪个任务的程序。
导出配置列表
设置需要导出的数据，并选择是否把目标点声明为变量。
可导出的数据包括工件数据，工具数据，速度数据，工序，指令和目标点。
名称
以树形列表形式列出可导出的数据。
同步
勾选要导出的变量，工序和指令。
默认情况下，所有数据均为勾选状态。
目标点变量
勾选：把标点将被声明为独立的变量，程序指令中调用这些变量。便于后续统一修改和维护。
不勾选：目标点的数据（如位置、姿态等）将直接嵌入到指令代码中。
生成新文件
勾选：生成代码文件。
不勾选：仅将代码输出到命令行里。
文件名
仅在勾选生成新文件时可用。
在此输入导出的程序文件名。文件名不需要包含扩展名。
保存路径
仅在勾选生成新文件时可用。
输入导出文件的保存路径。可点击浏览按钮选择保存路径。
确定
确认并完成导出操作。
取消
取消当前的导出操作。