用户手册界面功能任务数据功能区创建逻辑指令创建逻辑指令 创建逻辑指令位于工序右键菜单中。允许在工序中创建逻辑指令。 工序中的指令分为两类:运动指令和逻辑指令。逻辑指令对机器人进行设置,控制机器人与周边设备进行交互。 新建的逻辑指令插入在工序的最后。可以在路径编辑器中调整指令的顺序。