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操作目标点

操作目标点在指令右键菜单里。

操作目标点打开操作位姿面板，修改目标点的位姿。

目标点选择框​

激活目标点选择框可选择其他目标点。

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参考坐标系​

参考坐标系修改操作手柄的姿态。

  • 世界坐标系：操作手柄采用世界坐标系姿态
  • 父级坐标系：操作手柄采用目标点所属的工件坐标系的姿态
  • 本地坐标系：操作手柄采用目标点的姿态
  • 选择坐标系：操作手柄采用用户选择的坐标系的姿态

平移轴​

使用选择的坐标轴和步长平移对象。

旋转轴​

使用选择的坐标轴和步长旋转对象

位姿编辑​

位姿编辑区域允许直接输入坐标和方向设置对象的位姿。

系统使用的欧拉角定义是固定坐标系XYZ顺序，即依次围绕固定的世界坐标系里的X,Y,Z轴旋转。 旋转矩阵为R=RzRyRxR=R_zR_yR_x

激活对齐目标选择框后，可以选择要对齐的目标，系统将自动获取选定目标的位姿。

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点击应用按钮用输入框中的位姿修改对象的位姿。