配置指令

配置指令在指令右键菜单中，用于配置机器人到达指令的姿态。

当前指令

当前指令区域显示正在配置的指令。右侧的指令导航器可以切换当前指令。

配置列表

配置列表中显示机器人能够到达指令目标点的所有姿态配置，以confdata的形式展示。 confdata的具体含义请参考confdata

包含转数

配置中是否包含J6的不同转数配置。J6的不同转数配置之间相差360度。

关节值

关节值面板显示当前选中的配置对应的机器人关节值。

应用

将当前选中的配置应用到指令上。